Det hændte, at på grund af hans dum fejl i en af de sommerdage jeg bragte ubrugeligt din drone.
På denne dag var det meget blæsende. Ikke desto mindre besluttede jeg at køre.
Jeg fandt et stort åbent rum ned drone til jorden og begyndte at tage fart.
Jeg tog drone i et par meter op i luften. Men på dette tidspunkt en stærk vind blæste og bar mig fra drone. Som et resultat, han ramte et træ og faldt til jorden ...
Hvad er problemet?
Før jeg kunne lave din drone, jeg var nødt til at finde roden til problemet. En motor fungerer ikke. Men hvorfor?
Jeg startede med, at omhyggeligt skruet alle skruer til at åbne kabinettet.
Da jeg åbnede kroppen, fik jeg straks en behagelig overraskelse. Kan du se det?
En af ledningerne af motoren, der ikke virker, hang i luften!
Wow, jeg kunne ikke tro, at det ville være så nemt.
"Nu kan jeg bare hurtigt loddetrådOg alle vil være godt "- jeg troede.
Desværre viste det sig at være vanskeligere ...
Jeg resolder ledning og tilslut batteriet. Selv uden herunder afbryderknappen, motoren at jeg "repareret", begyndte han at spin-som en sindssyg.
Strategi elektronik reparation
Det viste sig, at "hængende i luften wire" var ikke et problem. Nej, helt sikkert, det var et af problemerne, men lodning ikke løse mit drone.
Hvad skal man gøre?
En yderligere nyttig til min givende oplevelse at arbejde med elektronik ...
Når jeg opretter fra bunden en ny elektronisk enhed, det er 4 ud af 5 bare ikke arbejde i første forsøg. En af mine strategier for fejlfinding i dette tilfælde er at måle spændingen på brættet.
Fra min skema jeg vælge de vigtige punkter i den kreds, som jeg har brug for at kontrollere. To oplagte tidspunkt at kontrollere - er Vcc (plus) og jorden (negativ i de fleste tilfælde).
Andre vigtige punkter i kredsløbet afhænger af kredsløbet. Men det kan være, for eksempel, at værdien af styresignalet på basis af transistoren, udgangsterminalen på det integrerede kredsløb og tilstand t. D.
Desværre, ofte elektronik fabrikanter ikke giver begrebet sine produkter til slutbrugeren. Jeg, for eksempel, var der ingen koncept for drone.
Selvom jeg havde tre arbejder motoren. Ved at måle spændingen på terminalerne på disse motorer, ville jeg have vidst, hvad de kan forvente fra den uvirksomme motor.
debugging motor
Motoren kører, skal du sagsøge ham stress. Så? So.
Da afbryderknappen er slukket, må motorerne ikke. Jeg målte spændingen, og opererer motorer har samme spændingsniveau som "plus forbindelse" på begge ledninger, så de ikke virkede.
Jeg så målt spændingen ved motorens tomgang (som arbejdede på fuld hastighed), og fandt, at en ledning (som er hang luft), nu havde en spænding på 0 volt. Mens anden ledning havde den samme spænding som plus forbindelsen.
Det var ligesom to motor forbindelsesledninger direkte til strømforsyningen. Ikke overraskende, at motoren kører ved fuld hastighed!
Test for fejlfinding
Jeg fortsatte med at søge efter det virkelige problem. Spændingen på en af ledningerne i motoren problemet var 0, men det var meningen at matche spændingen på "plus". Hvorfor?
Nogle af de idéer, som jeg fremsatte derefter var som følger:
- Måske er der et problem med kalibreringen, hvilket gør rotationen af motoren er meget hurtigt?
- Måske er der et problem med elektronikken styrer motoren?
Jeg hurtigt udelukket teorien om kalibrering. Motoren roterer selv om afbryderen blev slukket. Jeg kunne ikke se, hvordan det kunne være relateret til kalibrering.
En meget almindelig metode til kontrol børste jævnstrømsmotor er anvendelsen af en MOS-transistor. Så jeg lavede en simpel diagram for denne:
Antages det, at motoren styre min drone blev udviklet som beskrevet ovenfor, jeg kunne tænke på to potentielle problemer:
- Transistoren blev brudt
- Pull-down modstand på basen / porten har været "kortsluttet"
Før jeg kunne fortsætte med at undersøge disse teorier, jeg var nødt til at bekræfte, at ordningen, som jeg udarbejdede, var korrekt.
Til dette brugte jeg en tester funktionen "kontinuitet" på din multimeter at afgøre, hvilke komponenter er forbundet til motoren. Jeg opdagede hurtigt, at problemet med motorens ledning er forbundet til et integreret kredsløb med mærket "9926".
Jeg googlede rundt og fundet den nødvendige "datablad". Slår det var en MOSFET-transistor. Og jeg kunne se, at han var tilsluttet som min skema ovenfor. Hurra!
Jeg så ved hjælp af en funktion af dens kontinuitet tester, fandt, at 100% har været en kortslutning.
En af mine teorier er, at modstand forbundet mellem gate og jorden er brudt. Fordi det var den mest simple teori til test, jeg loddet modstand og måles igen.
Men! Det var stadig en kortslutning!
Dette kan kun betyde, at MOSFET-transistor blev brudt.
Jeg bestilte denne transistor. Vypayal gamle og lodde den nye.
Hurra!
Drone køre igen !!
De vigtigste resultater
- Først skal du finde ud af, hvad der ikke fungerer. I mit tilfælde var det let en af motorerne var ikke i orden.
- Næste, finde ud af, hvorfor det ikke virker. Dette er den svære del. Prøv at finde en ordning til hvad du ønsker at reparere. Brug et multimeter til at måle spændinger i almindelighed og søg mistænkelige spændinger i særdeleshed.
- Fra hvad du har lært, skabe teorier om, hvad der er årsag til problemet. Tjek disse teorier, at den nemmeste måde at tjekke først. Fortsæt indtil du finder problemet.
- Næste afhjælpe problemet. Nogle gange er man heldig, og du behøver kun at lodde en ledning, der gik bort. I andre tilfælde er du nødt til at erstatte den lille og vanskelige komponent.