Jeg var træt af at slå græs hver uge i mit sommerhus, og jeg besluttede at udforske markedet for robotplæneklippere. I annoncer og videoer på Youtube var der ikke svar på tre hovedspørgsmål, så jeg måtte studere alt "på min egen hud".
Der var tre ting, jeg var interesseret i ved plæneklipperrobotter:
- kan robotten bevæge sig over et ujævnt område med huller, bump og huller, eller er det kun til ideelle græsplæner;
- er robotten i stand til at slå tæt vildt græs, eller er det kun til græsplæne;
- er det muligt at bruge robotten ikke hver dag i automatisk tilstand, men kun en gang om ugen, når du besøger dachaen (i vores forhold er det farligt at efterlade en robot på gaden - de vil stjæle den og endda klatre ind i huset, da ejeren er sådan "rig").
For at finde ud af svarene på dette spørgsmål spurgte jeg virksomheden Forhammer. RUC giv mig en plæneklipper for at teste en robot. En uge senere havde jeg en kæmpe kasse med en ret dyr robot i min dacha. STIHL RMI 422P.
De fleste robotplæneklippere koster fra 35 til 150 tusind rubler. Næsten alle arbejder efter samme princip. En afgrænsningsledning lægges på stedet (den og pløkker til fastgørelse til jorden er inkluderet i leveringen af robotten), ved hjælp af hvilken territoriet, hvor robotten arbejder, bestemmes. Begyndelsen og slutningen af ledningen er forbundet med basen (forresten, indtil ledningen er forbundet, og basen ikke er forbundet til netværket, nægter robotten overhovedet at starte). De steder inde i klippeområdet, hvor robotten ikke kan klatre (blomsterbede, pools osv.), er desuden indhegnet med en wire. på de steder, hvor to stykker tråd er foldet sammen og går frem og tilbage, passerer robotten frit uden at føle restriktioner.
De fleste robotter har kun to sensorer: en kollisionssensor (dette kan enten være en bevægelig kofanger eller en intern sensor) og en regnsensor. Meget dyre robotter har en ultralydsforhindringssensor, for nogle robotter sælges en sådan sensor som ekstraudstyr.
Næsten alle robotter bevæger sig tilfældigt: Robotten når ledningen og drejer til en vilkårlig vinkel. Sitemap er, så vidt jeg ved, kun bygget af Bosch-robotter, men at dømme efter anmeldelserne er resultatet af deres meningsfulde bevægelse ofte endnu værre end den kaotiske af andre robotter.
Enhver robotplæneklipper bruger en opladningsbase, mens den kan finde den (når ledningen og kører langs ledningen, indtil den møder basen), oplade og fortsætte med at klippe efter opladning.
Typisk har robotplæneklippere to store drivhjul (20-22 cm) og en eller to ruller (8-9 cm). Stihl har to ruller.
Mange producenter gør, på bekostning af klippningens åbenhed og kvalitet, robotten så sikker som muligt – så den ikke kan skade hånden på et barn, der ligger på græsset, eller klippe halen af en kat. For at gøre dette sænkes afstanden foran på robotten til 2,5 cm, og knivene beskyttes så meget som muligt af kamme og metalelementer. Alt dette fører til, at robotten sætter sig fast, og robotten bliver tilstoppet med græs. Det forekommer mig, at situationen, når et lille barn ligger på græsset, og en dum kat sætter halen på en plæneklipper, er næsten utrolig. Konventionelle robotter har en frigang på 5 cm, og så snart robotten møder noget tykkere, vender den med det samme.
Som du kan se, har Stihl ingen beskyttelse, hvilket er godt. I denne model klippes græsset af to metalknive på en skive, klippebredden er 20 cm.
Andre modeller laver ofte tre udskiftelige dobbeltsidede knive, der roterer frit på en skive. På billedet ses en Worx Landxscape 600 LX790.
Robotten kan klippe efter planen. I de enkleste robotter indstilles tidsplanen automatisk: plotarealet indstilles, på grundlag af hvilket det beregnes, hvor mange dage om ugen (fra 2 til 5) og hvor mange timer (fra 2 til 10) der skal klippes. Du kan kun indstille starttidspunktet. For mere avancerede robotter kan tidsplanen konfigureres mere detaljeret. Robotten kan naturligvis også startes manuelt (eller indtil du stopper den, eller i et specificeret antal timer, afhængigt af modellen).
Mange robotter har en indstilling for klippezoner - punktet på afgrænsningskablet er programmeret, hvor den nye zone begynder. Derefter kan du begynde at klippe bestemte zoner eller en sekvens af zoner (for at finde den ønskede zone kører robotten ganske enkelt langs wiren i en gemt tid og begynder derefter at klippe).
Der er robotter udstyret med Wi-Fi. De konfigureres og styres fra applikationen på smartphonen (du kan starte og stoppe græsslåningen, sende robotten til basen, indstille tidsplanen). Den største fordel ved robottens Wi-Fi er måske meddelelser om arbejde og problemer. Hvis robotten sætter sig fast (og den vil helt sikkert sætte sig fast), vil der blive sendt en push-besked til telefonen.
Lad os vende tilbage til Stihl-robotten og svarene på mine spørgsmål.
Denne robot har ikke Wi-Fi, alt styres gennem en stor LCD-skærm. Der er en zoneindstilling, en masse ekstra "chips" som at søge efter en knækket ledning.
Hovedindtrykket: robotten "suser som en tank." Han viste sig at være fuldstændig ligeglad med mine buler, gruber og buler. Første gang han sad fast, var da han løb ind i en pit, så det ene hjul svævede over det, og det andet hang i luften. Det var her, al robottens dumhed manifesterede sig: Den drejede simpelthen uendeligt hjulene og klippeskiven og troede, at den klippede. Jeg var overrasket over, at programmørerne ikke gættede at gøre det sådan, at hvis robotten "går til ledningen" for længe, så gik der noget galt. Et par gange satte robotten sig fast og befandt sig i et hjørne af tykt græs - den begyndte at "prikke" til venstre og højre, men kunne ikke passere på nogen måde, og så lykkedes det ikke engang at bakke væk. Men generelt kører robotten gennem et uforberedt område og sætter sig sjældent fast. Alle steder med potentiel jamming kan korrigeres.
Mit andet spørgsmål handlede om tætheden af græs, som robotten kan slå. Slår tæt vildt græs "med et brag", men det er vigtigt, at græsset ikke er højt, det kan sætte sig fast i det. Generelt siger instruktionerne til enhver robot, at plænen før brug skal slås med en konventionel plæneklipper. Ideel til en robot, når den skærer lidt hver gang og ikke lader græsset gro. For selve plænen er dette også godt, fordi robotten ikke samler græs, men efterlader det på plænen (når der klippes små, rådner de hurtigt og bliver til gødning, og store kan ses, og de vil rådne længere).
Hovedspørgsmålet er, om det er realistisk kun at bruge robotten én gang om ugen og fjerne den, når der ikke er nogen i landet. Svar: ikke altid. Som jeg skrev ovenfor, er det ønskeligt, at græsset før klipning er lavt (ideelt set - op til 5 cm). I maj og begyndelsen af juni vokser græsset med 10 centimeter på en uge. Robotten vil være i stand til at slå sådan græs, men den vil uundgåeligt sætte sig fast nogle gange.
Det andet punkt er klippetid. En rektangulær græsplæne uden forhindringer, der måler 6,3 x 3,2 m (~ 0,2 acres), Stihl klippede på 30 minutter, det vil tage ham omkring to timer for hundrede kvadratmeter. Fem acres - omkring 10 timer, og hvis der er mange forhindringer, sandsynligvis længere.
Jeg lavede en video, hvor jeg viste, hvordan robotten slår græs i forskellige højder, hvordan den parkerer ved basen og meget mere.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
Generelt gik alt meget bedre, end jeg kunne have forestillet mig. Robotten er i stand til at slå ikke kun ideelle græsplæner, men også et almindeligt skævt sommerhus med vildt græs. Du bliver nødt til at pille ved at lægge afgrænsningskablet, og sandsynligvis et sted senere skal du lægge det om. Det er ønskeligt, at robotten arbejder efter en tidsplan og klipper mindst én gang hver 2.-3. dag. Du skal være forberedt på, at enhver robot nogle gange vil sidde fast. Men alligevel er robotten i stand til at sørge for, at stedet ikke skal klippes manuelt.
Fred for alle!
© 2022, Alexey Nadezhin
I tolv år har jeg skrevet om teknologi, rabatter, interessante steder og begivenheder. Læs min blogside ammo1.ru, i Lære, Zen, Mirtesen, Telegram.
Mine projekter:
lamptest.ru. Jeg tester LED-lamper og hjælper dig med at finde ud af, hvilke der er gode, og hvilke der ikke er så gode.
Elerus.ru. Jeg indsamler oplysninger om elektroniske enheder i hjemmet til personlig brug og deler dem.
Du kan kontakte mig i Telegram-gruppen @ammochat.
#robot#græsslåmaskine#landsted